Pada 4 Juni 2015, dr. Adang Sudrajat MM dilantik menjadi Anggota DPR periode 2014-2019 sebagai Pergantian Antar Waktu (PAW). Adang dilantik menggantikan Ma'mur Hasanuddin yang wafat pada 6 April 2015 lalu. Adang mewakili Partai Keadilan Sejahtera (PKS) dari Dapil Jawa Barat II.
dr. Adang adalah politisi senior PKS di Jawa Barat dan mewakili PKS di DPRD Kota Bandung (2004-2009). dr. Adang adalah Bendahara Umum Dewan Pimpinan Wilayah (DPW) PKS.