ASEAN Foundation (Yayasan ASEAN) dibentuk berdasarkan kesepakatan para Menteri Luar Negeri ASEAN dalam pertemuan ke-31 di Subang Jaya, Malaysia, 24-25 Juli 1997.
Tujuan dalam pembentukan ASEAN Foundation untuk meningkatkan kesadaran, interaksi dan partisipasi masyarakat ASEAN yang lebih luas dalam kegiatan-kegiatan ASEAN dan mengupayakan pemberian kontribusi terhadap pengembangan strategis kerjasama pembangunan dalam rangka meningkatkan bantuan bersama untuk mewujudkan pembangunan ekonomo yang merata dan pengentasan kemiskinan.