Badak sumatra merupakan satu-satunya spesies yang tersisa dari genus Dicerorhinus.
Spesies ini merupakan jenis badak terkecil, meskipun masih tergolong hewan mamalia yang besar.
Tingginya 112-145 cm sampai pundak, dengan panjang keseluruhan tubuh dan kepala 2,36-3,18 m, serta panjang ekor 35–70 cm.
Beratnya dilaporkan berkisar antara 500 sampai 1.000 kg, dengan rata-rata 700–800 kg, meskipun sebuah catatan melaporkan mengenai seekor spesimen dengan berat 2.000 kg.