Para penyesat biasanya tidak menganggap keyakinan mereka sesat.
Menyebut sebuah ajaran itu "sesat" adalah suatu penghakiman yang tidak bebas nilai, karena hal itu dilakukan dari dalam suatu sistem kepercayaan yang mapan.
Penyebab timbulnya ajaran sesat tersebut bisa sebagai reaksi terhadap gereja resmi, penekanan terhadap doktrin tertentu, dan pengaruh ajaran yang tidak Alkitabiah.