Sepeda pertama kali diperkenalkan pada abad ke-19 Masehi.
Banyak penggemar bersepeda yang melakukan kegiatan tersebut di berbagai macam medan, misalnya perbukitan, medan yang terjal maupun hanya sekadar dipedesaan dan perkotaan saja.
Bagi kesehatan bersepeda memiliki manfaat untuk mengendalikan berat badan, mengurangi resiko penyakit jantung dan pembulih darah, mengurangi resiko kanker, mengurangi resiko diabetes, meningkatkan kekuatan, keseimbangan, dan koordinasi otot tubuh, dan mengurangi stres.